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產品介紹
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輕量型協作機械臂
> Z-Arm系列機械臂 > Z-Arm 1832/Z-Arm XX32 |
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| 規格參數 |
| 項目 |
Z-Arm XX32協作型 |
基本信息 |
1軸 |
臂長 |
160mm |
| 旋轉角度 |
±90° |
| 2軸 |
臂長 |
160mm |
| 旋轉角度 |
±143° |
| Z軸 |
行程 |
180mm （高度可定制） |
| R軸 |
旋轉範圍 |
±1080° |
| 線速度 |
1017mm/s(負載0.5kg) |
| 重復定位精度 |
±0.02mm |
| 標準負載 |
0.5kg |
| 最大負載 |
1kg |
| 自由度 |
4 |
| 電源 |
220V/110V50-60HZ適配至24VDC峰值功率320W |
| 通訊 |
Ethernet |
| 可拓展性 |
内置集成運動控制器提供24个I/O |
| Z軸可以定制高度 |
0.1米-1米 |
| Z軸拖動示教 |
/ |
| 電器預留接口 |
/ |
| 適配HITBOT電動夾爪 |
Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| 呼吸燈 |
/ |
| 第二臂體運動範圍 |
標配：±143°
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| 可選配件 |
/ |
| 使用環境 |
環境溫度：0-55°C
濕度：RH85(不结霜） |
| I/O口 |
數字量輸入（隔離） |
9+3 |
| 數字量輸出（隔離） |
9+3 |
| 模擬量輸入(4-20mA) |
/ |
| 模擬量輸出(4-20mA) |
/ |
| 整機高度 |
500mm |
| 主機重量 |
180mm 行程約11kg |
底座安裝
尺寸 |
底座外形尺寸 |
200mm*200mm*10mm |
| 底座固定孔位間距 |
160mm*160mm配四個 M5*12螺絲 |
| 碰撞檢測 |
√1 |
| 拖動示教 |
√1 |
| 底盤兼容性 |
與Z-Arm 1632底盤完全兼容 |
| 法蘭盤兼容性 |
與Z-Arm 1632法蘭盤兼容 |
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